「どうする家康」第36回のあらすじは以下のような感じでした。
真田昌幸から北条に領地を渡す代わりに徳川の姫がほしいと言われた家康は、本多忠勝の娘・稲を養女にして嫁がせようとしますが、父娘ともに反対します。一方、家康が探していた武田の女・千代が鳥居元忠の妻になっていることが判明し、忠勝と元忠は対立します。於愛は元忠に話を聞きに行くと、意外な事実を知ります。
家康と於愛の関係について（通説多分にあり）
家康と於愛の関係については通説を含め以下のように言われていますね。
- 家康と於愛は、天正十年（1582年）に出会いました。於愛は、前夫の松平忠吉（家康の従兄弟）との間に生まれた息子・松平忠輝を連れていました。家康は於愛の美しさと気丈さに惹かれ、側室に迎えました。
- 家康と於愛は、二人の息子をもうけました。長男は徳川秀忠（家康の嫡男）、次男は松平忠吉（家康の養子）です。秀忠は天正十八年（1590年）に生まれ、忠吉は慶長元年（1596年）に生まれました。
- 家康と於愛は、互いに敬愛し、支え合う関係でした。於愛は家康の心を癒し、笑顔にさせることができました。家康は於愛の過去を責めることなく、優しく接しました。
- 於愛は慶長六年（1601年）に亡くなりました。家康は彼女の死を深く悲しみ、その後も彼女の功績を称えました。於愛は「西郷殿」と呼ばれ、徳川家を照らす温かな光として記憶されています。
